矿用智能风门控制系统
本系统基于安全、绿色、智能、高效“四型”矿井建设需要，在通防专家领导的指导帮助下研发并快速推广，集风门、风窗、伺服驱动、智能检测、智能控制、安全保护、远程遥控于一体，具有安全、精准、可靠、智能、高效等显著优点。
系统构成图
功能设计
1、驱动方式：电动（伺服电机）。
2、自动控制：基于漫反射传感器、AI摄像仪、微博雷达传感器。
3、扭矩精准控制：动态发现风门存在的卡阻，防夹人、防撞人、防撞车。
4、速度精准控制：可在0.05m/s-1.5m/s范围实现风门的缓开缓闭。
5、位置精准控制：风门、风窗开闭角精度达到0.2度，实现真正的精准调风。
6、远程控制+可视化：
视频摄像，实现远程可视化；视频回放，便于故障分析、设备管理；
地面监控管理平台，可监控修改参数，通信协议开放；
公司自研开发手机端，可监控可修改参数。
7、安全保护：
主动防夹功能：防止人车夹伤或损坏风门；
被动防夹功能：实时扭矩在线监测，防夹传感器失效或损坏，也不会加伤人；
闭锁功能：前后风门机械及电气闭锁，灾变情况下可远程解锁。
8、调风功能：百叶式电动调风风窗，PID闭环调节，控制精度0.1度。
9、电源适配性：
电源在-30%~+15%浮动范围内正常工作；
配不间断电源，可维持系统8小时应急运行。
10、遥控功能：车辆司机可通过遥控器控制风门，提高通行效率和安全性。
11、参数可调：就地主机、上位平台、手机端可进行运行参数设定，监控实时画面，确保系统运行于最佳状态。
系统主要配置
风门电动驱动技术
选择传统气动方案，将不具备电动方案优势
1、采用伺服电机工业驱动技术，电机、控制器、减速箱一体化设计，外形美观，安装简单，运行可靠，维护方便；
2、利用伺服控制系统电流、速度和位置三闭环的技术优势，实现精准速度、加速度和位置控制；
3、通过伺服电机扭矩监测，可实现风门运行过程中被动防夹人、防撞车，比普通气动液压控制系统多一道生命保障线。
伺服电机的优点：
精准性：位置、速度和力矩的闭环控制，克服步进电机失步的问题；
适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用，发热和噪音明显降低；
稳定性：低速运行平稳，不会产生类似于步进电机的步进运行现象；
快速性：电机加减速的动态响应时间短，在几十毫秒之内。
风窗电动控制技术
百叶式调节风窗采用调整挡板的开启闭合角度控制风量；
隔爆型风窗执行器内嵌于调节风窗内部，可实现风窗角度无极连续调节，具有PID调节功能，控制精度0.1度；
配置多级联动型调节风窗，可实现10平米以上巷道断面的无极调风功能。
人车监测技术
采用进口漫反射传感技术，感应距离 3~12 米可调，无须对光操作，可有效避免因振动、碰撞、巷道变形等因素造成的传感器误动作，具有可靠性高、寿命长、检测范围大、接收距离远等优点。
主动防夹功能
每道风门均配两个微波雷达传感器，形成两个扇形防夹保护区；
在感应区内，人车以 0.1-5m/s 动作时将被微波雷达传感器检测到，同时闭锁风门动作指令，避免风门夹人撞车事故发生。
被动防夹功能
基于伺服电机驱动方式，实时监测伺服电机输出扭矩，当扭矩超过保护设定值时，控制系统启动防夹保护，风门向相反方向动作，有效防止夹人、撞车等事故的发生，此功能在防夹传感器损坏或失效时，对井下工作人员多了一份安全保障。
闭锁功能
正常运行：具有防止风短路的电气（程序设定）、机械双重闭锁；
应急灾变：可就地及远程解锁，便于人员快速撤离或及时将火灾产生的有毒气体排到回风巷。
风门遥控技术
遥控接收器与遥控器配套使用，无轨胶轮车、电机车、单轨吊等运输车辆运行中司机不必下车即可提前控制风门开闭，提高通行效率；
工作频率为 2.5GHz，遥控距离大于 80 米。
AI 识别功能
系统支持 AI 摄像仪，可实现基于模型检测的人车识别功能；
采集现场人员、车辆的照片，上传到云平台自学习，将学习文件下载到前端摄像头，实现基于 AI 图像识别的风门智能控制功能。
应急电源功能
为风机电控装置提供稳定后备电源，前段电源停电时可提供不低于 8 小时、500 次开关门操作的工作电源，停电不受影响
上位机监控控制功能
上位机监控控制软件，具有风门实时状态监视、远程控制、参数设置、数据统计分析、故障记录、故障复位、视频存储回放（可用于风门损坏溯源分析）等功能；
配置：监控平台软件、工控机、硬盘录像机、显示器、打印机。
手机客户端控制功能
通过手机端，登录公司自主研发的APP，可对进行风门实时状态监视、远程控制、参数设置、数据统计分析、故障记录、故障复位、视频存储回放（可用于风门损坏溯源分析）等功能，手机端登陆设备数量无限制。
运行报警存档及抓拍
正常运行状态下，如有故障报警，信息可储存，系统自动抓拍现场照片，为故障分析保留原始信息
视觉控制技术
作为人工智能的“慧眼”，机器视觉正以其超卓的精确性、可靠性及信息集成等优势，引领智能制造，助推工业自动化发展，并已逐渐成为高端智能装备核心技术之一。
智能制造过程中，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，也就是把客观事物的图像信息提取、处理并理解，最终用于实际检测、测量和控制。模式识别/计数、视觉定位、尺寸测量和外观检测等是机器视觉技术的基本功能，机器随着视觉技术的不断成熟，应用范围变得越来越宽泛，统计、检测、测量、匹配、识别和引导是目前机器视觉技术在工业中的六大应用。
机器视觉系统提高了大批量、持续生产的自动化程度，大大提升生产效率和产品精度，同时获取信息与自动处理的能力变得极其快，为工业生产的信息集成提供了有效途径，助力智能制造发展。